步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制元件，可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在無(wú)過(guò)載的情況下，電機(jī)速度和停止方向僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。即，當(dāng)將脈沖信號(hào)添加到電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)角。該線性關(guān)系的存在與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性相結(jié)合（例如，僅周期性誤差而無(wú)累積誤差）。

使用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制速度，方向和其他控制域非常簡(jiǎn)單。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)被廣泛使用，但是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能像普通的直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)那樣以通常的方式使用。使用前，它必須由雙振鈴脈沖信號(hào)，電源驅(qū)動(dòng)電路等組成，以構(gòu)成控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)1步距角精度是步進(jìn)電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)時(shí)步進(jìn)角的實(shí)際值與理論值之間的誤差。

以百分比表示，誤差/步距角* 100％。節(jié)拍數(shù)因工作而異，4晚必須在5％之內(nèi)，而8晚必須在15％之內(nèi)。

1,失步電動(dòng)機(jī)操作中的步數(shù)不等于理論步數(shù)。逐步調(diào)用它。

2,失調(diào)角轉(zhuǎn)子齒軸必須相對(duì)于定子齒軸偏移，以便在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)不超出調(diào)節(jié)角度。不能通過(guò)以下方法解決由于偏離調(diào)節(jié)角度而引起的錯(cuò)誤。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器選擇。

3,空載起動(dòng)頻率在特定的驅(qū)動(dòng)方法，電壓和額定電流下，無(wú)負(fù)載時(shí)可以直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的頻率。

4,空載的作業(yè)頻率在特定的驅(qū)動(dòng)模式下，空載電動(dòng)機(jī)的速度頻率，電壓和額定電流。

5,作業(yè)矩頻特性在某些測(cè)試條件下，測(cè)得的輸出轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)頻率之間的關(guān)系曲線稱為工作轉(zhuǎn)矩-頻率特性。這是電動(dòng)機(jī)的許多動(dòng)態(tài)曲線中重要的，也是電動(dòng)機(jī)選擇的基礎(chǔ)。其特性包括慣性頻率特性，起始頻率特性等。為了增加均勻電流，請(qǐng)盡可能增加驅(qū)動(dòng)電壓，并使用小電感和大電流的電動(dòng)機(jī)。

7電機(jī)正回轉(zhuǎn)操控如果電機(jī)繞組的電源序列為AB-BC-CD-DA或（），則為正向旋轉(zhuǎn);如果電源序列為DA-CA-BC-AB，則為正向旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)操控體系組成步進(jìn)電機(jī)的使用和控制應(yīng)是由振鈴脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)。脈沖信號(hào)的發(fā)生脈沖信號(hào)通常由單片機(jī)或CPU生成，脈沖信號(hào)的占空比通常約為0.3-0.4。

電動(dòng)機(jī)速度越高，占空比越大。信號(hào)分配對(duì)于2相4位，步距角為1.8度，對(duì)于2相8位，步距角為0.9度。還有兩種操作四相電動(dòng)機(jī)的方法。 4相4位為AB-BC-CD-DA-AB，步距角為1.8度，4相8位為AB-B-BC-C-CD-D-AB。步距角為0.9度。

功率放大功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中重要的部分。在特定速度下，步進(jìn)電機(jī)的扭矩取決于動(dòng)態(tài)均勻電流，而不取決于靜態(tài)電流。到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般為恒壓，恒壓串聯(lián)電阻，高低壓驅(qū)動(dòng)，恒流，細(xì)分等。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度越高，轉(zhuǎn)矩越大，電動(dòng)機(jī)所需的電流就越大，驅(qū)動(dòng)電源的電壓也就越高。

細(xì)分驅(qū)動(dòng)器在不能令人滿意地使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角的情況下，可以使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是將相鄰AB電流的大小更改為：在合成磁場(chǎng)中控制夾子更換式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的操作的角度。步進(jìn)電機(jī)的挑選步進(jìn)電機(jī)由三個(gè)元素組成：步進(jìn)角，相數(shù)，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和電流。三個(gè)因素決定了步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)。步距角的挑選電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求。

轉(zhuǎn)換負(fù)載的小分辨率和對(duì)應(yīng)于電機(jī)軸的值。每個(gè)等效電動(dòng)機(jī)應(yīng)走多少個(gè)點(diǎn)，包括電動(dòng)機(jī)的減速度和步距角？它必須小于或等于此POV。市場(chǎng)上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角通常為0.36度/0.72度，五相電動(dòng)機(jī)為0.9度/1.8度，兩相和四相電動(dòng)機(jī)為1.5度/3度。

靜力矩的挑選很難確定步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。我們通常首先確定電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)荷選擇靜轉(zhuǎn)矩，該負(fù)荷可以分為兩種：慣性負(fù)荷和碰撞負(fù)荷。選擇靜態(tài)轉(zhuǎn)矩可使您從幾何角度確定電動(dòng)機(jī)的機(jī)架和長(zhǎng)度。電流的挑選具有相同靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)由于電流參數(shù)不同而具有不同的運(yùn)行特性。

可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩-頻率特性曲線來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)電流。請(qǐng)參閱驅(qū)動(dòng)器電源和驅(qū)動(dòng)器電壓。力矩與功率換算步進(jìn)電機(jī)通常用于更大范圍的調(diào)速，并且需要改變功率。通常僅使用扭矩來(lái)測(cè)量扭矩。扭矩和功率的轉(zhuǎn)換如下。P=Ω·MΩ=2πn/60P=2πnM/60P是功率單位（瓦），Ω是每秒的角速度（弧度），n是每分鐘的速度，M是扭矩單位（牛頓m），P=2πfM/400（其中f是每秒的脈沖數(shù)，稱為PPS。