對于所有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部均由鐵芯和繞組線圈組成。繞組中存在電阻，通電會產(chǎn)生損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們通常所說的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流電或正弦波，也會產(chǎn)生諧波損耗。

鐵芯中有磁滯現(xiàn)象。渦流效應(yīng)還會在交變磁場中引起損耗，該交變磁場的大小與材料，電流，頻率和電壓有關(guān)，這稱為鐵損。銅損和鐵損以熱的形式出現(xiàn)，會影響電動機(jī)的效率。步進(jìn)電動機(jī)通常以相對較低的效率，相對較大的電流和高諧波分量來尋求定位精度和扭矩輸出。

由于交流電流的頻率也隨速度而變化，因此步進(jìn)電動機(jī)通常會發(fā)熱，這種情況更為常見，交流電動機(jī)很嚴(yán)重。電機(jī)允許加熱到什么程度？電機(jī)的正常發(fā)熱程度主要取決于電機(jī)的內(nèi)部絕緣水平。僅在高溫（130度以上）時(shí)才會破壞內(nèi)部絕緣性能。

只要內(nèi)部不超過130度，電動機(jī)就不會損壞，此時(shí)表面溫度將低于90度。因此，步進(jìn)電機(jī)的表面溫度通常為70-80度。一種簡單的測量溫度的方法是使用點(diǎn)溫度計(jì)，也可以粗略判斷?？梢杂檬钟|摸1-2秒以上，并且不超過60度。

只能用手觸摸。 80度快速滴幾滴水，溫度高于90度，當(dāng)然可以用測溫槍檢測到。 一些醫(yī)療設(shè)備和高精度檢測設(shè)備需要嚴(yán)格控制機(jī)器的加熱，那么如何控制步進(jìn)電機(jī)的加熱呢？減少熱量可減少銅損和鐵損。有兩種減少銅損，減少電阻和電流的方法，并且在選擇模型時(shí)，您需要選擇低電阻和低額定電流的電動機(jī)；對于兩相電動機(jī)，則無需連接交流電動機(jī)。

可以串聯(lián)的電動機(jī)。在平行下。但是，這通常與扭矩和高速要求相矛盾。對于選定的電動機(jī)，您需要充分利用驅(qū)動器的自動逆流控制和離線功能，當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)處于靜態(tài)時(shí)，前者會自動減小電流，而后者會簡單地切斷電流。同樣，由于細(xì)分驅(qū)動器的電流波形接近正弦波，因此諧波更少，而步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的熱量也更少。

減少鐵損的方法并不多，與電壓水平有關(guān)，高壓步進(jìn)電機(jī)不僅改善了高速特性，而且增加了熱量的產(chǎn)生。因此，有必要在考慮高速，穩(wěn)定性，發(fā)熱，噪音和其他指標(biāo)的情況下選擇合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電壓水平。。