步進(jìn)電機是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的致動器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號時，其驅(qū)動步進(jìn)電動機沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定角度（稱為“步進(jìn)角度”），并且以固定角度逐步執(zhí)行該旋轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)來控制每個位移，以達(dá)到精確的定位目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機旋轉(zhuǎn)的速度和加速度。調(diào)速的目的。步進(jìn)電機可以用作控制專用電機，由于無累積誤差（精度100％），因此被廣泛用于各種開環(huán)控制中。

更常用的步進(jìn)電動機包括電抗性步進(jìn)電動機（VR），永磁體步進(jìn)電動機（PM），混合式步進(jìn)電動機（HB）和單相步進(jìn)電動機。

永磁步進(jìn)電動機通常為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角通常為7.5度或15度。

無功步進(jìn)電機通常為三相，可以實現(xiàn)大扭矩輸出。步距角通常為1.5度，但噪聲和振動很大。無功步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子具有多相勵磁繞組，該繞組利用磁導(dǎo)率的變化來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

混合式步進(jìn)電機融合了永磁體和響應(yīng)能力的優(yōu)點。它分為2個階段和5個階段。兩相步進(jìn)角通常為1.8度，而五相步進(jìn)角通常為0.72度。這種步進(jìn)電動機是使用廣泛的，也是為此細(xì)分驅(qū)動方法選擇的步進(jìn)電動機。

　步進(jìn)電機的一些基本參數(shù)：

電機固有步距角：

表示每當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)送步進(jìn)脈沖信號時電動機的旋轉(zhuǎn)角度。電機出廠時會提供步距角值。例如，86BYG250A電機給出的值為0.9°/1.8°（半步運行表示0.9°，全步運行表示1.8°）。該角度可以被稱為“電動機特定步距角”。當(dāng)電動機實際運行時，實際步距角與駕駛員有關(guān)，而不一定與實際步距角有關(guān)。

步進(jìn)電機的相數(shù)：

是指電動機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前通常使用2相，3相，4相，5相的步進(jìn)電動機。電機的相數(shù)不同，步距角也不同。通常，兩相電機的步距角為0.9°/1.8°，而三相電機的步距角為0.75°/1.5°。五相電動機為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動器的情況下，用戶主要依靠選擇具有不同相數(shù)的步進(jìn)電機來滿足他們的步進(jìn)角要求。使用細(xì)分驅(qū)動器時，“相數(shù)”變得毫無意義，用戶只需要通過更改驅(qū)動器的細(xì)分號來更改步距角。

??? 保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING? TORQUE）：

代表步進(jìn)電機通電但不旋轉(zhuǎn)時定子鎖定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電機重要的參數(shù)之一，通常低速步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而連續(xù)減小，并且輸出功率也隨著速度的增加而變化，因此保持轉(zhuǎn)矩已成為測量步進(jìn)電動機的重要參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們使用2N.m的步進(jìn)電機時，除非另有說明，否則它們是指具有2N.m的保持轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機。

DETENT? TORQUE：

表示在步進(jìn)電機未通電時定子鎖定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。由于在中國沒有統(tǒng)一的轉(zhuǎn)換方法，并且由于無功步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子不是由永磁體制成的，因此DETENT TORQUE很容易造成誤解。