伺服編碼器調(diào)零方法示例

在AB伺服電機（MPL-B640F-MJ24AA）上進行制動器的拆卸和檢查時，由于客戶的不成熟，在電機末端的固定編碼器也被卸下（未顯示），并且編碼器會損壞SRM50 -HFA0- K01。安裝制動器沒有問題，但是會出現(xiàn)速度干擾。伺服驅(qū)動器報告E18速度過高或E24速度錯誤。

緊急調(diào)零方法簡單實用。但是，必須將電機從機器上斷開并在機器上進行調(diào)試。完成測試后，您可以重新安裝設(shè)備。實際上，經(jīng)過大量的調(diào)零測試后，所有伺服電機都具有零角度小于10度的零速靜態(tài)區(qū)域和350度的高速反向區(qū)域。有時更換編碼器實在太煩人了。這是一種非常簡單的緊急方法。它將很快完成。

卸下?lián)p壞的編碼器，安裝新的編碼器并將其與軸固定?？烧{(diào)底座懸掛并可以自由旋轉(zhuǎn)，將電動機重新連接到電路，并且將機器速度調(diào)整為零。電源正常。按下啟動開關(guān)后會發(fā)生幾件事。

1.電機反向高速旋轉(zhuǎn)。發(fā)生這種情況是因為編碼器和實際零位置之間的差異很大。不要驚慌您可以以一定角度旋轉(zhuǎn)編碼器，直到電機停止。

2.零速命令使電動機停止。此時，您可以小心地逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器。在電動機開始以高速反轉(zhuǎn)之前，應(yīng)該保持緩慢。指定位置并立即回叫。進入靜態(tài)區(qū)域。在這里雙手應(yīng)該同時工作。一只手應(yīng)該旋轉(zhuǎn)，另一只手應(yīng)該握住標記。請記住，此動作是快速的，而不是驚慌的。不必要，這很正常。然后它繼續(xù)緩慢地順時針旋轉(zhuǎn)，直到出現(xiàn)另一個高速反轉(zhuǎn)，記錄位置并立即返回到靜態(tài)區(qū)域。

通過上述調(diào)整，增量式伺服電動機實際上具有較寬的可調(diào)區(qū)域，該區(qū)域的中間位置是伺服電動機的轉(zhuǎn)矩輸出點?？赡苡捎陔姍C轉(zhuǎn)矩不足，正反編碼器的Z信號減弱或位置偏心而導(dǎo)致一個方向上的轉(zhuǎn)矩不足。這意味著零位將不對齊，您通?？梢灾匦抡{(diào)整零位。

對于新的編碼器，此靜態(tài)區(qū)域相對較小。如果其顯著增加，則編碼器的內(nèi)部電路存在問題，這可能是由于扭矩不足或發(fā)熱量大增加所致。使用電流表進行測量時，空載電流會顯著增加。

找到中心位置并清潔該位置后，用502膠將編碼器基座直接固定在電機側(cè)面。 502干燥后，在機器上涂一層硅橡膠，然后將其切換為正常操作。在正常情況下，用這種方法加工的伺服電機已證明一年沒有問題。

從上述調(diào)整中可以看到，編碼器的軸和電動機的軸可以任意角度連接，因此編碼器的零位和電動機的機械位置只是相對位置。編碼器軸固定在電機軸上時，編碼器的實際零位置也固定，并且在確定可移動基座的位置時，軸之間的柱頭螺釘?shù)奈恢靡补潭ā?p>