絕對編碼器通信方法

模擬信號

4-20MA電流信號

4-20mA電流信號是國際標(biāo)準(zhǔn)信號，是用于連接儀表，傳輸設(shè)備，控制設(shè)備和計算機(jī)采樣設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)。

傳輸模式，2線制：4-20Ma +，4-20Ma –

目前，模擬信號編碼器在中國更為常用，由于中國目前的情況，這些輸出編碼器仍相對普遍。 （海外退休）

“ 4-20MA電流信號”導(dǎo)數(shù)

0到10mA，0到20mA，0到5V，0到10V（在中國很少見，但數(shù)量很少）

數(shù)字信號

SSI

當(dāng)前，快的傳輸方法采用同步模式和傳輸/接收共存方法。

沒有其他冗余代碼，因為傳輸過程僅包含數(shù)據(jù)和1位校驗和。因此，這是快的轉(zhuǎn)移方式。傳輸速度可以達(dá)到10M/S。

傳輸模式，四線差分信號：CLK + CLK-，DATA + DATA-

485總線

有兩種485總線協(xié)議。一個是相對自由的合同。名稱為“ 485自由協(xié)議”，這意味著每個公司都不具有針對其自身需求量身定制的產(chǎn)品的通用性。

第二個是Modicon的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“ 485 modbus rtu”，該協(xié)議強(qiáng)制執(zhí)行CRC檢查，從而使傳輸更加可靠和安全。

傳輸模式，2線制差分信號：485 A，485 B

485的缺點是，由于總線上的設(shè)備損壞，總線癱瘓了。它屬于代總線通信協(xié)議。

CAN總線

還有兩種類型的CAN總線?；镜腃AN協(xié)議。另一個是CANOPEN，由相對標(biāo)準(zhǔn)化的非營利組織CAN in Automaion（CIA）起草和審查。

CAN是汽車中常見的總線模式。主要原因是安全可靠，設(shè)備不受損壞，不影響總線功能。

傳輸模式，2線制差分信號：CAN H，CAN L

Profibus DP總線

PROFIBUS-DP的DP是分散式外圍設(shè)備。它快速，便宜，并且用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分布式I/O之間的通信。它們與PROFIBUS-PA（過程自動化）和PROFIBUS-FMS（現(xiàn)場總線消息規(guī)范）一起構(gòu)成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。

一般而言，它應(yīng)該是485的高級版本，它可以標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議并優(yōu)化物理層。

傳輸模式，2線制差分信號：485 A，485 B

Profinet總線

PROFINET由PROFIBUS International（PI）啟動，是基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的下一代自動化總線標(biāo)準(zhǔn)。

基于“以太網(wǎng)”的通信協(xié)議是一種現(xiàn)場總線，旨在適應(yīng)快速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)。

缺點是響應(yīng)速度太慢，例如100ms，但對于典型的控制應(yīng)用來說足夠好。

傳輸方式：RJ45網(wǎng)線